Читать онлайн «Навигационная бионика»

В. П. Селезнев ИВ. Селезнева Навиrачионная БИОНИ В. П. Селезнев НВ. Селезнева Навиrационная БИОНИКА  Москва (МАШИНОСТЮЕНИЕ» 1987 .  ББК 28. 071 С29 УДК 527. 6. 22. 2 . Рецензенты чл. корр. АИ СССР В. В. ПеТpQ4. д p техН. наук В. М Аzеев Селезнев в. п. , Селезнева Н. в. С29 Навиrационная бионика. М. : МаIIIИностроение, 1987. 256 С. : ил. (В пер. ) : 1 р. 40 к. Изложены принципы действия и Теория бионических датчиков нави rационной информации и комплексных навиrационных систем. Приведе-- ны краткие сведения о научно-методических основах бионики и систем- ных методах исследования навиrационных свойств живых орrанизмов. Рассмотрены принципы действия, структурные схемЫ, математические модели, статические и динамические характеристики обзорно-сравни- тельных, инерционных и друrих биолоrических подсистем навиrации. Для инженеров, зэнимающихся разработкой навиrационных прибо. ров и систем. Уже су- ществующие устройства обеспечивают значительный объем необходимой для этоrо информации, однако их возможностИ пока еще оrраничены, а технические характеристики (масса, объем, потребляемая энерrия) дал ки от оптимальных. Поэтому возникает необходимость научно-исслецова- тельских и конструкторских разработок для создания более совершенных навиrационных устройств. Одним из источников новых идей и технических решений в области навиrации -является бионика. Сопоставление биолоrических и технических средств навиrации показывает, что в навиrационной бионике существуют значительные резервы, которые можно использовать для ускорения науч- но-техническоrо проrресса в этой области. В первой шаве книrи рассмот- рены общие вопросы бионики как науки, определены ее цели и задачи, а также В':lЯвлены проблемы, решение которых возможно только на основе системноrо метода исследования живых орrанизмов. Показано, что основным способом раскрытия сущности биолоrичес- ких навиrационных opraнoB и систем является их идентификация по тех- ническим прототипам. Поскольку в литературе недостаточно освещена 06- ая методолоrия бионики, в книrе выявляются основные особенности и функции живых орrанизмов, обращено внимание на закономерности их формообразования и принципы, на которых может быть основано пострО- ение обобщенной ФУНКIlИональной модели. В основу разделения материала по rлавам положен метод измерения (инерциальный, зрительный, акустический и др. ), а детальное описание внутри rлавы раскрывает физические основы, принципы действия, различ- Hыe свойства и характеристики биолоrических навиrационных opraнoB и Систем.