Читать онлайн «Исследование статических и динамических характеристик объекта методом структурного моделирования с использованием ЭВМ»

Министерство образования Российской Федерации Санкт-Петербургский государственный университет низкотемпературных и пищевых технологий Кафедра автоматики и автоматизации производственных процессов ИССЛЕДОВАНИЕ СТАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕКТА МЕТОДОМ СТРУКТУРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЭВМ Методические указания по выполнению лабораторных работ для студентов всех специальностей Санкт-Петербург 2003 УДК 621 Стегаличев Ю. Г. , Замарашкина В. Н. Исследование статических и динамических характеристик объекта методом структурного моделирования с использованием ЭВМ: Метод. указания по выполнению лабораторных работ для студентов всех специальностей. – СПб. : СПбГУНиПТ, 2003. – 48 с. Рассматривается порядок разработки математического и программного обеспечения, предназначенного для имитации переходных процессов в сложных многозвенных объектах управления при появлении возмущающих воздействий. Рецензент Канд. техн. наук, доц. О. И. Сергеенко Одобрены к изданию советом факультета техники пищевых производств  Санкт-Петербургский государственный университет низкотемпературных и пищевых технологий, 2003 2  1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ В методических указаниях рассматривается порядок разработки математического и программного обеспечения, предназначенного для имитации переходных процессов в сложном многозвенном объекте управления при появлении возмущающих воздействий. Разработка модели осуществляется на основе структурно-параметриче-ского анализа объекта, декомпозиции сложного объекта на элементарные звенья и составления аналитического описания взаимосвязи входных и выходных параметров для каждого элементарного звена в статике и динамике. Для имитации переходных процессов в объекте используется программа обработки системы уравнений элементарных звеньев методом численного интегрирования с целью определения приращений выходных переменных во времени. Все исследования проводятся на ЭВМ в программной среде Word, Excell, QВasic. Материал, изложенный в методических указаниях, обеспечивает проведение исследований статических и динамических свойств многозвенного объекта управления. Исследования проводятся в виде цикла лабораторных работ. Последовательность выполнения работ рассматривается на примере исследования теплообменного аппарата для нагрева продукта теплоносителем. Все этапы разработки оформлены в виде программных файлов на ЭВМ и предполагается их использование в качестве шаблонов при оформлении результатов работы по индивидуальному заданию. В объем лабораторных работ входят: 1. Составление и оформление технологической схемы объекта управления. 2. Разработка и оформление структурно-параметрической схемы объекта. 3.