В. Р. Халилов,
Г. А. Чажов
ДИНАМИКА
КЛАССИЧЕСКИХ
СИСТЕМ
Рекомендовано Комитетом по высшей школе
Миннауки России в качестве учебника для
студентов высших учебных заведений, обучающихся
по направлению «Физика». ИЗДАТЕЛЬСТВО
МОСКОВСКОГО
УНИВЕРСИТЕТА
1993
ББК 22. 213
Х17
УДК 516
Рецензенты:
кафедра квантовой теории поля Томского государственного
университета,
академик В. П. Маслов
Халилов В. Р. , Чижов Г. А. XI7 Динамика классических систем: Учеб. пособие. — М. :
Изд-во МГУ, 1993. — 352 с. ISBN 5—211— 02297— 1. Учебное пособие посвящено динамике систем небольшого числа
частиц. Рассматриваются основы динамики, отражающие современное
состояние проблем с учетом достижений последнего десятилетия. Обсуждаются задачи устойчивости простейших систем и качественного
анализа, проблемы интегрирования систем, неустойчивых по Ляпунову,
динамический хаос. Отражены также достижения в теории
возмущений. Уделено внимание новым методам исследования проблем
динамики, в частности вычислительному эксперименту. Изложение
материала иллюстрируется большим количеством примеров. Для студентов физических специальностей университетов.
1603030000(4309000000) -125
077(092)-93
ISBN 5—211—02297—1 © Издательство Московского
университета, 1993
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие 6
Основные понятия и разделы теоретической механики , 8
Глава 1. Кинематика материальной точки f . ,' , 10
1. 1. Кинематические меры движения 10
1. 2, Декартова (правая) система координат , 11
1. 3. Цилиндрическая система координат 12
1. 4. Естественные координаты 17
Глава 2. Законы Ньютона в инерциальных системах отсчета. Преобразования Галилея . 22
2. 1. Законы Ньютона 22
2. 2. Инерциальные системы отсчета 24
2. 3. Прямая и обратная (основная) задачи механики . . 29
2. 4. Интегралы движения 30
2. 5. Импульс, момент импульса. Механическая энергия ма-
риальной точки. Законы изменения. Теоремы
сохранения 33
Глава 3. Интегрирование уравнений движения 37
3. 1. Одномерное движение. Общие свойства* ... . 37
3.
2. Области движения. Точки остановки Зв
3. 3. Качественное исследование движения вблизи точек
остановки 40
Глава 4. Движение в центральном поле ... ... . . 45
4. 1. Общие закономерности 45
4. 2. Классификация траекторий 49
4. 3. Падение на центр поля 51
4. 4. Аттракторы * 53
4. 5. Задача Кеплера 55
4. 6. Вектор-интеграл Лапласа 58
Глава 5. Система материальных точек. Законы изменения и
сохранения полного импульса, кинетического момента и энергии
для системы материальных точек 63
5. 1. Полный импульс системы 63
5. 2. Полный (кинетический) момент импульса системы . . 64
5. 3. Полная механическая энергия системы материальных
точек „ , . 66
5. 4. Механическое подобие. Теорема вириала ... . 68
5. 5. Задача двух тел '71
Глава 6. Упругое рассеяние частиц 75
6. 1 Общая постановка задачи 75
6. 2. Диаграммы скоростей и импульсов 78
6. 3. Эффективное поперечное сечение рассеяния ... 80
6. 4. Эффективное сечение рассеяния частиц с
электростатическим взаимодействием. Формула Резерфорда . . 82
6. 5. Захват частиц. Полное сечение захвата ... . 84
Глава 7.