Читать онлайн «Прикладная теория оптимального управления»

ARTHUR E. BRYSON, JR. STANFORD UNIVERSITY YU-CHI HO HARVARD UNIVERSITY APPLIED OPTIMAL CONTROL OPTIMIZATION, ESTIMATION AND CONTROL· WALTHAM, MASSACHUSETTS TORONTO, LONDON 1969 BLAISDELL PUBLISHING COMPANY A DIVISION OF GINN AND COMPANY А. БРАЙСОН, ΧΟ Ю-ШИ ПРИКЛАДНАЯ ТЕОРИЯ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ОПТИМИЗАЦИЯ, ОЦЕНКА И УПРАВЛЕНИЕ ПЕРЕВОД С АНГЛИЙСКОГО Э. М. МАКАШОВА, Ю. П. ПЛОТНИКОВА ПОД РЕДАКЦИЕЙ А. М. ЛЕТОВА ИЗДАТЕЛЬСТВО «МИР» МОГ KB A 1972 В книге подробно и достаточно строго изложены современные методы решения прикладных задач оптимального управления. Авторам удалось охватить по существу все основные модели задач оптимизации, включая детерминированные, игровые и стохастические. Приведено много новых результатов теории оптимального управления (необходимые условия оптимальности для некоторых классов вырожденных задач, оптимальная фильтрация в системах с коррелированными шумами и др. ), которые ранее не освещались в монографиях. Значительное внимание уделено различным численным методам решения задач оптимального управления и вопросам реализации численных алгоритмов. Изложение теории сопровождается большим количеством подробно разобранных примеров решения разнообразных прикладных задач, в том числе задач оптимального управления летательными аппаратами (в этом отношении книга является уникальной); кроме того, приведены задачи и упражнения для самостоятельной работы. Книга предназначена для инженеров и научных работников, занимающихся прикладными задачами оптимального управления, а также для преподавателей, аспирантов и студентов старших курсов соответствующих специальностей. Она может быть использована как справочное руководство по методам решения задач оптимального управления. Редакция литературы по новой технике Инд. 3-3-4 131-72 БРАЙСОН, ХО Ю-ШИ Прикладная теория оптимального управления Редактор Л. П. Якименко Художественный редактор В. М. Варлашин Технический редактор Л. П. Бирюкова Корректор М. А. Смирнов Сдано в набор 24/1 19-71 г . 'Подписано к печати 16/V 1972 г. Бумага ΝΊ 2 60χ90ΐ/ιβ= = 17 бум. л. 34] усл. печ. л. , Уч. -изд. л. 29,77. Изд. JV5 20/5611, Цена 2 р. 26 к. Зак. 0102 ИЗДАТЕЛЬСТВО «МИР» Москва, 1-й Рижский пер. , 2 Ордена Трудового Красного Знамени Московская типография 7 «Искра революции» Главполиграфпрома Комитета по печати при Совете Министров СССР г. Москва, Трехпрудный пер. , 9 ПРЕДИСЛОВИЕ РЕДАКТОРА РУССКОГО ИЗДАНИЯ Мысль о том, что расходование природных ресурсов, где бы оно не производилось, должно быть наиболее экономным, все более проникает в сознание людей. Этим объясняется возрастающий интерес к проблемам оптимального управления и непрекращающийся поток книг, им посвященных. Данная монография принадлежит к числу лучших книг, посвященных прикладным задачам теории оптимального управления. Авторы книги проф. Стэнфордского университета А. Брайсон и проф. Гарвардского университета Хо Ю-ши являются крупными специалистами в области теории управления и ее приложений. В нашей стране особенно известен проф.