Читать онлайн «Вертолет как объект управления»

с. ю. ЕСАУЛОВ‚ О. П. БАХОВ. и. с. ДМИТРИЕВ основьн иге м‹« ПРОЕКТИРОВАНИЯ . ВЕРТОЛЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ НАН ОБЪЕНТ. ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ УПрАВЛЕНИЯ АППАРАТАМИ СПРАВОЧНАЯ БИБЛИОТЕКА ИНЖЕНЕРА-КОНСТРУКТОРА Р е д к о л л е г и я Зацлуженный деятель науки и техники РСФСР, д-р техн. наук, проф. В. А. Б о д н е р; заслуженный деятель науки и техники РСФСР, д-р техн. наук, проф. Б. А. Р я бо в; часлуженный деятель науки и техники РСФСР, д-р техн. наук, проф. А. С. Ш а т а л о в; д-р техн. наук, проф. Ю. И. Т о п ч е е в Москва . «МАШИНОСТРОЕНИЕ» д 1977 ‚д-  УДК 629. 7З5. 45. 05 (082) Есаулов С. Ю. Бахов О. П. , Дмитриев И. С. Вертолет как объект уп- равления. М. ‚ «Машиностроение», 1977, 1991 с. В книге рассмотрены способы математического описания верто- лета как объекта управления М приведены общие сведения об осо- бенностях различных схем вертолетов. Получены уравнения движения вертолета с шарнирно подвешен- ными абсолютно жесткими лопастями в больших перемещениях при учете шести степеней свободы фюзеляжа, угла поворота виита и углов поворота каждой лопасти относительно горизонтальных и вер- тикальных шарниров. Рассмотрены особенности нескольких типов несущих винтов. Приведены упрощенные лииеаризованные уравнения движения вертолета, раздельные для продольного и бокового движения, осно- ванные на замене несущего винта его равиодействующей. Проанали- зирована зависимость характера динамики движения вертолета от поступательной скорости полета. Даны приближенные зависимости для определения коэффициентов передаточных функций вертолетов. Книга предназначена для инженеров конструкторских бюро, на- учных работников, преподавателей, аспирантов и студентов вузов, Табл. Расширяются и области применения веэтолетов. ‘Основное внимание конструкторы ‘вертолетов обра- щают на увеличение весовой отдачи, надежности и на снижение стоимости произ-водства вертолета и его эксп- лтатаиии. Рост потребности во ВСЕПОГОДЩОИ эксплуата- ции вертолетов, а также в улучщ-ении их маневренных свойств заставляет непрерывно улучшать Характеристи’ э?’ tax тстойчнвости и управляемости- Коренное УдУчШе` вазе пилотажных качеств вертолета достигается, как 29232. 10. применением систем автоматического управле- 0Ȕ� Успешное решение задаЧи УдУЧШения Устоичивссти д; управляемости вертолета невозможно без зНаНИЯ GT0 свойств как объекта управления. о По методам создания II0l11ae1VIH014uC14JT1>1, ПРОПУЛЪСИВ‘ ной силы и управляющих воздеиствии вертолет п. ринци- пнально отличается от других летательных аппаратов. Изучение динамических характеристик вертолета ослож- няется наличием несущего винта, лопа. сти которого обыч- но крепят ко втулке двумя шарнирами. Вследствие этого значительно возрастает число степенеи свободы В'ерТ°де‘ та п порядок дифференциальных уравнении, описываю- щих его движение.