Читать онлайн «Устойчивость и управление по части координат фазового вектора динамических систем: теория, методы и приложения: Учеб. пособие для студентов вузов, обучающихся по специальностям и направлениям в обл. прикладной математики, механики и теории автомат. упр»

В. И. Воротников, В. В. Румянцев Устойчивость и управление по части координат фазового вектора динамических систем: теория, методы и приложения Допущено Министерством образования Российской Федерации в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по специальностям и направлениям в области прикладной математики, механики и теории автоматического управления МОСКВА НАУЧНЫЙ МИР 2001 УДК 531. 36 62-50 ББК 22. 21 Рецензенты: кафедра теоретической механики Уральского государственного университета (зав. кафедрой проф. Прокопьев В. П. ); проф. Карапетян А. В. В 75 Воротников В. И. , Румянцев В. В. УСТОЙЧИВОСТЬ И УПРАВЛЕНИЕ ПО ЧАСТИ КО- КООРДИНАТ ФАЗОВОГО ВЕКТОРА ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ: теория, методы и приложения. - М. : Научный мир, 2001. - 320 с. ISBN 5-89176-154-8 Проблемы устойчивости и стабилизации по отношению к части переменных - части коорди- координат фазового вектора динамических систем, а также управления по части переменных (включая игровые задачи управления по части переменных в условиях неопределенности или конфликта), являются междисциплинарными и естественным образом возникают в приложениях. Теория и методы исследования таких задач за последние годы получили существенное развитие. В книге сделана попытка систематизации проведенных исследований и осмысления накопленно- накопленного в данной области научного потенциала Значительное внимание уделяется приложениям теории к решению прикладных нелинейных задач устойчивости, стабилизации и управления по части перемен- переменных из различных областей науки и техники, а также к решению нелинейных задач устойчивосги по всем переменным и построению робастных законов управления нелинейными системами в условиях неопределенности. Книга написана в дост>пной. но в то же время достаточно строгой форме; приводится об- обширная библиография работ в рассматриваемой области. Потенциальный круг читателей достаточно широк: научные работники, преподаватели, инжене- инженеры, студенты и все, кто интересуется современной прикладной математикой. Рис. 78. Табл. 10. Библ. 601. УДК 531. 36 62-50 ББК 22. 21 Vorotnikov V. I. , Rumyantsev V. V. STABILITY AND CONTROL WITH RESPECT TO A PART OF THE PHASE COORDINATES OF DYNAMIC SYSTEMS: Theory, Methods and Applications. Moscow: Scientific World, 2001. 320p. The text-book provides a unified treatment of the theory and methods of solving the problems of stability, stabilization and control with respect to a part of the phase coordinates in dynamic systems, which are described by ordinary differential equations (including delay, stochastic and uncertain sys- systems). Such problems are also often referred to as partial stability, partial stabilization and partial control ones. Many examples from science and engineering are considered. This book will be usefull for advanced graduates, university lecturers and professionals in applied mathematics, mechanics and control. Публикуется при финансовой поддержке Российского Фонда Фундаментальных Исследований (проект № 00-0l-l4034).