П. Б. Гусятников, С. В. Резниченко
Векторная алгебра
В ПРИМЕРАХ И ЗАДАЧАХ
Допущено
Министерством высшего и среднего
специального образования СССР
в качестве учебного пособия
для студентов
инженерно-технических
специальностей вузов
МОСКВА ВЫСШАЯ ШКОЛА
ББК 22. 151 5
Г96
УДК 516 8
Рецензенты кафедра высшей математики Московского
института стали и сплавов; проф. В В. Шикин (Московский
государственный университет им М. В Ломоносова)
Гусятников П. Б. , Резниченко С. В. Г 96 Векторная алгебра в примерах и задачах: Учеб. пособие для студентов инж. -тех. спец. вузов. — М. :
Высш. редакцией литературы по физике и математике Е. С. Гридасова. Редактор Ж. И. Яковлева. Мл. редакторы С. А. Доровских, М. А. Бабаркина. Художник В. М. Боровков. Художественный редактор В. И. Пономаренко. Технический редактор Л А. Муравьева. Корректор Г И. Кострикова
И Б № 4603
Изд. № ФМ-803. Сдано в набор 18 05 84. Подп. в печать 28. 05. 85
Формат 84Х1087э2< Бум. °Ф<4 № 2. Гарнитура литературная. Печать высокая. Объем 12,18. уел печ. л 12,18 уел кр. -отт 10,56. уч изд. л. Тираж 50 000 экз. Зак. № 278. Цена 55 коп. Издательство «Высшая школа», 101430.
Москва, ГСП-4, Неглинная ул. , д 29/14
Московская типография № 4 «Союзполиграфлрома» при Государственном
комитете СССР по делам издательств, полиграфии и книжной торговли.
129041, Москва, Б. Переяславская ул. , 46
© ИЗДАТЕЛЬСТВО «ВЫСШАЯ ШКОЛА». 1985
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие «,,»«*. ». . ». . 4
Глава 1. Сведения из элементарной геометрии ... 6
§ 1. Некоторые необходимые определения и обозначения . . 6
§ 2. Преобразование подобия. Перемещение . , . 9
§ 3. Направленный отрезок. Параллельный перенос ... 9
§ 4. Сложение направленных отрезков. Композиция
параллельных переносов . ... » 12
§ 5. Умножение направленного отрезка на число • . . «15
Глава 2. Векторы. Линейные операции над векторами . 17
§ 1. Основные определения » . 17
§ 2. Сумма векторов. Разность векторов 21
§ 3. Умножение вектора на число. Признак коллинеарности
векторов 26
§ 4. Матрицы, определители, системы линейных уравнений . 35
§ б. Признак компланарности векторов. Базис в плоскости и
в пространстве. Разложение вектора по базису ... 49
§ 6. Система координат. Координаты точки в системе
координат. Формулы перехода от одной системы координат к
другой 62
§ 7. Параллельное проецирование ... . ,»,. 88
§ 8, Некоторые примеры 97
Глава 3. Скалярное произведение векторов 114
§ 1. Угол между векторами. Определение скалярного
произведения. Теорема косинусов 114
§ 2. Свойства скалярного произведения 121
§ 3. Ортогональное проецирование в пространстве. Нормальное векторное уравнение плоскости 141
§ 4.