Читать онлайн «Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами»

Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Томский политехнический университет» Гусев Н. В. , Букреев В. Г. СИСТЕМЫ ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГО- КООРДИНАТНЫМИ СЛЕДЯЩИМИ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ Учебное пособие Издательство Томского политехнического университета Томск 2007  УДК 621. 3. 011. 1: 658. 011. 56 Б 90 Гусев Н. В. , Букреев В. Г. Б. 90 Системы цифрового управления многокоординатными следящи- ми электроприводами: учебное пособие /Н. В. Гусев, В. Г. Букре- ев – Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2007. – 213 с. ISBN В пособии приведен обзор концепций систем числового программ- ного управления, характеристики некоторых типов электроприводов ве- дущих производителей, датчиков перемещения и современных контрол- леров движения. Представлены основы математического и программно- го обеспечения для построения инвариантных следящих систем и разра- ботки контроллеров движения. Рассмотрены программная реализация и аппаратное исполнение контроллера движения электроприводами посто- янного тока двухкоординатного стола. Приведены имитационные моде- ли и результаты исследований цифро-аналогового следящего электро- привода для алгоритмов формирования задающих воздействий при ли- нейной и круговой интерполяции. Учебное пособие подготовлено на кафедре электропривода и элек- трооборудования ТПУ и предназначено для студентов направления 140600 «Электротехника, электромеханика и электротехнологии» и спе- циальности 140604 «Электропривод и автоматика промышленных уста- новок и технологических комплексов». УДК 621. 3. 011. 1: 658. 011. 56 Рекомендовано к печати редакционно-издательским советом Томского политехнического университета Рецензенты Дементьев Ю. Н. – зав. кафедрой электропривода и электрооборудо- вания электротехнического института ТПУ, кандидат технических наук, доцент Бейнарович В. А. - доктор технических наук, профессор Томского университета систем управления и радиоэлектроники © Томский политехнический университет, 2007 © Оформление. Издательство Томского политехнического университета, 2007 2  Введение Современная сервосистема представляет собой систему управле- ния движением какого-либо исполнительного устройства, в качестве ко- торого обычно выступает различные типы электродвигателей. В общем случае сервосистема состоит из следующих компонентов: • сервоконтроллер; • сервопривод; • электродвигатель; • датчики обратной связи.