Читать онлайн «Новые типы обратной связи Упр. при неопределенности»

С. В. Емельянов, С. К. Коровин Новые типы обратной связи Управление при неопределенности  ББК 22. 18 ЕбО УДК 519. 71 ЕМЕЛЬЯНОВ СВ. , КОРОВИН С. К. Новые типы обратной связи: Управление при неопределенности. — М. : Наука. Физматлит, 1997. — 352 с. — ISBN 5-02-015149-1. Монография посвящена фундаментальным проблемам теории обратной связи. Сформулированы основные тенденции развития теории обратной связи и предложены новые идеи и принципы, ориентированные на реше­ ние задач управления и оптимизации в условиях неопределенности. Вве­ дены принципы бинарности, генерации структур и новые типы обратной связи, сочетание которых с принципами классической теории позволяет до­ биться высокого качества управления при существенной неопределенности и расширяет возможности автоматических систем. Представлены методы, которые могут найти применение при решении задач промышленной авто­ матики и при создании систем управления сложными объектами, например в авиации и космонавтике. Для научных работников, интересующихся проблемами теории обрат­ ной связи, кибернетики, управления и оптимизации, а также аспирантов и студентов соответствующих специальностей. Ил. 263. Библиогр. 98 назв. Р е ц е н з е н т ы : академик В. Л. Маслов, академик Я. 3. Цыпкин _ 1602110000-014 „ л „ „ „ Е —nn4 о т — В е з ов, ь«вл. © СВ. Емельянов, 053(02}-97 с к Коровин 1997 ISBN 5-02-015149-1 Оглавление Предисловие 8 Введение 11 Часть I Принципы построения систем автоматического управления Глава 1. Принципы построения линейных систем автомати­ ческого управления 17 1. 1. Постановка задачи управления и предварительные сведения . . 17 1.

2. Принцип регулирования по нагрузке 28 1. 3. Принцип регулирования по возмущению 31 1. 4. Принцип компенсации при косвенном измерении возмущения . 35 1. 5. Принцип двухканальности 40 1. 6. Метод /^-изображений или метод встроенной модели 49 1. 7. Глубокая обратная связь — большой коэффициент усиления . . 56 1. 7. 1. Постановка задачи, особенности и идея решения 56 1. 7. 2. Проблемы и ограничения метода глубокой обратной связи 58 1. 7. 3. О грубости систем с глубокой обратной связью 62 1. 7. 4. Метод пространства состояний в анализе систем с глу­ бокой обратной связью 64 1. 7. 5. Геометрическая интерпретация систем с глубокой обрат­ ной связью 65 1. 7. 6. Влияние амплитудного ограничения на системы с глу­ бокой обратной связью 65 1. 8.