Читать онлайн «Асинхронный электропривод подъемно-транспортных машин»

А. В. ЗАЙЦЕВ А' АСИНХРОННЫИ ПОДЪЕМНО - ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН J— = М dt Саратов 2011 Зайцев А. В. АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН Саратов - 2011 УДК 62-83:621. 382:621. 873(035. 5) ББК 31. 291 3 17 Рецензенты: Доктор технических наук, профессор Власов В. В. Директор ООО «Крансервис» доктор технических наук, профессор Кобзев А. П Зайцев А. В. 3 17 Асинхронный электропривод подъемно-транспортных машин: учебн. пособие /А. В. Зайцев. - Саратов: СООО «АН ВЭ», 2011. -258 с. ISBN 978-5-901608-12-8 В учебном пособии рассмотрены основы динамики электропривода, механиче¬ ские характеристики асинхронных двигателей, пусковые и тормозные режимы, управ¬ ление приводами, частотно-регулируемые электроприводы, выбор мощности двигате¬ лей. Учебное пособие предназначено для студентов высших технических учебных заведений, изучающих дисциплины «Электрический привод», «Локальные системы управления» в рамках подготовки бакалавров и магистров по направлениям наземные транспортно-технологические системы, электромеханика и электротехнологии, элек¬ троэнергетика, управление в технических системах. Учебное пособие может быть полезно аспирантам, специалистам, занимающим¬ ся эксплуатацией электроприводов подъемно-транспортных машин. УДК 62-83:621. 382:621. 873(035. 5) ББК 31. 291 3 17 ISBN 978-5-901608-12-8 (С) Зайцев А. В. , 2011 ПРЕДИСЛОВИЕ Учебное пособие «Асинхронный электропривод» предназначено для подготовки студентов по направлениям «Наземные транспортов - техноло¬ гические системы», «Электроэнергетика». Изложены основные вопросы теории электропривода, рассмотрены механические характеристики асинхронных двигателей, пусковые и тор¬ мозные режимы, в том числе режимы управляемого пуска и торможения. Показано построение схем управления крановыми приводами, тенденции перехода от контакторных крановых панелей к электронным аналогам. Приведен анализ САУ с обратными связями, описаны системы векторного бездатчикового управления, цифровые системы управления. С появлением современных частотных преобразователей на IGBT-транзисторах большое внимание уделено частотно-регулируемому приводу. Изложены принципы выбора мощности электрических двигателей. Опорой при написании пособия явились классические работы по электроприводу, электрическим машинам, системам управления М. Г. Чи- ликина, В. И. Ключева, А. С. Сандлера, М. М. Соколова, Н. Ф. Ильинского, А. Г. Александрова, Ю. А. Сабинина, В. П. Андреева, А. В. Башарина, Ю. В. Постникова, А. И. Вольдека, С. И. Гамазина, Г. Г. Угарова и др. , справочни¬ ки по электроприводу и электрическим машинам, электрооборудованию кранов, материалы выставок электротехнического оборудования, публика¬ ции в технических журналах. В пособии даны примеры выбора пускорегулирующих резисторов для типовых крановых панелей. В приложении приведены технические ха¬ рактеристики двигателей и элементов систем управления. 3 ВВЕДЕНИЕ Электрическим приводом называется электромеханическая система, предназначенная для электрификации и автоматизации производственных процессов и состоящая из преобразователя электрической энергии в меха¬ ническую, передаточного устройства, исполнительного органа рабочей машины, а также системы управления.