Читать онлайн «Переодически нестационарные системы управления»

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ТЕХНИЧЕСКОЙ КИБЕРНЕТИКИ ИЗДАТЕЛЬСТВО «НАУКА» ГЛАВНАЯ РЕДАКЦИЯ ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ МОСКВА 1973 Ε. Η. P03EHBACCEP ПЕРИОДИЧЕСКИ НЕСТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ИЗДАТЕЛЬСТВО «НАУКА» ГЛАВНАЯ РЕДАКЦИЯ ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ МОСКВА 1973 6Φ6. 5 Ρ 81 УДК 62-50 Периодически нестационарные системы управления. Розенвассер Ε. Η. , Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», М. , 1973, 512 стр. В книге излагаются точные методы исследования и расчета некоторых классов нестационарных и нелинейных систем управления. Основное внимание уделяется линейным системам с периодическими нестационарностями, а также нелинейным системам, работающим в периодических режимах. При этом в класс нестационарных систем, помимо традиционных, включаются дискретные и дискретно-непрерывные системы — импульсные, цифровые, экстраполирующие и т. п. В основе излагаемых методов лежит операторное описание систем управления с помощью параметрических передаточных функций и аппарат теории обобщенных функций. Основные результаты в книге доводятся до окончательных формул и алгоритмов вычисления. Книга предназначена для научных работников, аспирантов и инженеров, занятых исследованием и проектированием систем управления. Илл. 59. Библ. 113 назв. Издательство «Наука», 1973. 3314-1788 У 042(02)-73 ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие 9 Глава I. Элементы теории обобщенных функций одного аргумента 13 § 1. Общие сведения и простейшие операции с обобщенными функциями 13 § 2. Дифференцирование обобщенных функций 21 § 3. Умножение обобщенных функций 29 § 4. Предельные свойства обобщенных функций. Обобщенные функции, зависящие от параметра ... ... 33 § 5. Свертка обобщенных функций . 47 § 6. Преобразование Лапласа обобщенных функций ... 55 § 7. Периодические обобщенные функции ... ... . 60 § 8. Уравнения в свертках . 69 Глава II. Теория линейных периодических систем ... . 72 Вводные замечания 72 § 1. Линейные стационарные операторы типа свертки . . 77 § 2. Линейные стационарные системы 87 § 3. Линейные стационарные операторы и системы при периодическом возбуждении. Импульсно-частотные характеристики ... ... ... . . 94 § 4. Линейные периодические операторы и их свойства . . 113 § 5. Линейные периодические системы . 121 § 6. Импульсно-частотные характеристики линейных периодических операторов и систем. Передаточные функции и ИЧХ сложных систем 130 § 7. Передаточные функции и СИЧХ систем с обратной связью 147 § 8. Переходные и установившиеся процессы в линейных периодических системах 155 § 9. Устойчивость линейных периодических систем . . . 161 § 10. Многомерные линейные периодические системы . . . 169 6 ОГЛАВЛЕНИЕ Глава III. Фильтрующие линейные периодические системы 175 Вводные замечания · 175 § 1. О фильтрующих свойствах линейных периодических систем 176 § 2. Некоторые сведения об уравнениях Фредгольма II рода 185 § 3. Фильтрующие линейные периодические системы с обратной связью 200 § 4. Практический способ вычисления передаточной функции замкнутой системы 209 § 5.