Читать онлайн «Шаговые двигатели для систем автоматического управления»

БИБЛИОТЕКА ПО АВТОМАТИКЕ Выпуск 66 В. А. РАТМИРОВ, Б. А. ИВОБОТЕНКО ШАГОВЫЕ ДВИГАТЕЛИ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО МОСКВА 1962 ЛЕНИНГРАД РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ: И. В. Антик, А. И. Бертинов, С. Н. Вешеневский, В. С. Куле- бакин, В. С. Малов, В. Э. Низе, Б. С. Сотсков, А. Д. Смирнов ЭЭ-5(4)-3 В книге рассматриваются -вопросы применения шаговых двигателей в современных автоматических устройствах, включая схемы управления и конструкции шаговых двигателей. Отдельный раздел (посвящен новым типам шаговых двигателей, в том числе с печатными обмотками ротора. Подробно рассматриваются промышленные образцы шаговых двигателей и схемы управления ими; даются рекомендации по выбору типа двигателей. Книга предназначена для инженеров и техников, занимающихся вопросами автоматизации производства. 6П2. 15+6П2. 12 Ратмиров Валерий Аркадьевич и Р 25 Ивоботенко Борис Алексеевич Шаговые двигатели для систем автоматического управления, М. —Л. , Госэнергоиздат, 1962, 128 с. с черт. (Библиотека по автоматике, вып. 66) Редактор И. А. Вульфсон Техн. редактор Л. М. Фридкин Сдано в набор 10/VII 1962 г. Бумага 84X108»/» Тираж 26 ООО экз. 2 -« 6,56 печ. л. 3 "' ' 422. Цена 55 коп. Подписано к печати 4/Х 1962 г. Уч. -изд. л. 10,9 :. Заказ 2489 Типография Госэнергоиздата. Москва, Шлюзовая наб. , 10. ПРЕДИСЛОВИЕ Автоматизация . 'производственных процессов, развитие авиации, реактивной техники, космических полетов —все это потребовало создания быстродействующих приводов, для которых время исполнения команд определяется сотыми и тысячными долями секунды. Существенно расширился диапазон регулирования скорости привода. Увеличивается количество независимо управляемых узлов машины и соответственно растет количество двигателей, установленных на механизме. К системе управления приводом предъявляются требования максимальной простоты и надежности при минимальных габаритах. Указанными причинами объясняется широкое применение в последние годы шаговых (импульсных) двигателей в самых различных областях техники и в основном там, где задание команды осуществляется в числовой форме или в виде импульсов. Шаговые электромагнитные двигатели были одними из первых электрических машин, предложенных в XIX в. [Л. 1—6]. В дальнейшем они сохранились лишь в синхронных передачах. В этих передачах дистанционный синхронный поворот оси выполняется поворотом коллекторного коммутатора, с которым связаны обмотки шагового двигателя [Л. 4, 5]. Однако и в этих устройствах шаговые двигатели (ШД) были впоследствии вытеснены сельсинами. Развитие электроники и полупроводниковых приборов позволило получить эффективные схемы электронных коммутаторов для управления шаговыми двигателями, что предопределило их применение в автоматизированном приводе дискретного действия. При этом к шаговым двигателям были предъявлены более высокие требования по быстродействию, точности и надежности отработки команд. Новые магнитные и изоляционные материалы, применение порошковой металлургии, технология печатных схем создали возможности получения конструкций ШД, удовлетворяющих все возрастающим требованиям промышленности. 3 Размах, который получило применение ШД в последние годы, характеризуется хотя бы тем, что в 1961 г.