Читать онлайн «Теория механизмов и машин [Учеб. для втузов]»

ВВЕДЕНИЕ В решениях XXVII съезда КПСС подчеркивается ведущая роль ма- машиностроения в осуществлении стратегии ускорения научно-техни- научно-технического прогресса. Уровень машиностроения определяет состояние технологии производства любой отрасли промышленности и сель- сельского хозяйства, качество производимых товаров. Развитие маши- машиностроения связано с совершенствованием теории механизмов и ма- машин, изучающей процессы, происходящие в машинах при преобра- преобразовании энергии, обработке материалов и их транспортировании, переработке информации при управлении машинными комплексами и т. п. В теории механизмов и машин обосновывается выбор опти- оптимальных параметров машин, определяются методы их рационально- рационального проектирования и расчета. Все это дает возможность создавать более совершенные и производительные машины, а также машины, соответствующие новым принципам работы. Появление довых машин приводит к разработке новых теорети- теоретических положений об их механике. Следовательно, в развитии маши- машиностроения и теории механизмов и машин находят очередное под- подтверждение диалектические принципы естествознания. Не может быть прогресса в машиностроении без изучения закономерностей его развития методами теории механизмов и машин. Не получит раз- развития теория Механизмов и машин, если ее аппарат не будет отвечать реальным нуждам изапроеам промышленности. Поэтому теория ме- механизмов и машин — одна из основных общеинженерных дисциплин, обеспечивающих теоретическую подготовку инженеров-механиков. Теория механизмов и машин базируется на основных положе- положениях теоретической механики. При изучении кинематики механиз- механизмов кроме основных принципов механики (теоремы о сложении дви- движений, сложном составном движении и др. ) учитываются геометри- геометрические и кинематические факторы, характеризующие влияние формы и размеров конкретных звеньев на особенности их движения. В свя- аи с этим в курсе рассматриваются особенности кинематики и динами- динамики групп механизмов (зубчатых, кулачковых, фрикционных), что обеспечивает подготовку к изучению вопросов работоспособности деталей машин. При изложении динамики механизмов вопросы движения звень- звеньев, в отличие от теоретической механики, изучаются с учетом физи- физической причинности действующих на них сил. Вопросы изменения энергии движущихся звеньев рассматриваются с учетом механи- механической работы как сил, вызывающих движение звеньев, так и сил, препятствующих их движению. В этом случае основной энергети- энергетический принцип механики реализуется таким образом, что механи- механическая работа представляется как разница между энергией, полу- полученной расходованием определенного количества энергоносителя (сжиганием топлива, расходованием потенциальной энергии сжа- сжатого газа, кинетической энергии движущейся жидкости и т. п. ), и энергией, затраченной на технологическую переработку или пере- перемещение материалов. Развитие теории механизмов и машин связано с прогрессом тех- техники.