Читать онлайн «Гидроманипуляторы и лесное технологическое оборудование»

ГИДРОМАНИПУЛЯТОРЫ И ЛЕСНОЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ Монография Под редакцией доктора технических наук, профессора И. М. Бартенева Москва Издательство «ФЛИНТА» Издательство «Наука» 2011 УДК 630*:65. 011. 54 Печатается по решению научно- ББК 43. 43 технического совета ГОУ ВПО «ВГЛТА» Г46 (протокол № 3 от 06. 06. 2011 ) Р е ц е н з е н т ы: д. т. н. проф. ГОУ ВПО «ВГАУ» А. П. Тарасенко; д. с. -х. н. проф. В. В. Цыплаков А в т о р ы: З. К. Емтыль, И. М. Бартенев, М. В. Драпалюк, П. И. Попиков, А. П. Татаренко, Л. Д. Бухтояров Гидроманипуляторы и лесное технологическое оборудование : монография / Г46 З. К. Емтыль, И. М. Бартенев, М. В. Драпалюк, П. И. Попиков, А. П. Татаренко, Л. Д. Бух- тояров; под ред. д-ра технических наук, проф. И. М. Бартенева. – М. : ФЛИНТА : Наука, 2011. – 408 с. : илл. ISBN 978-5-9765-1189-7 (ФЛИНТА) ISBN 978-5-02-037696-0 (Наука) В монографии изложены результаты исследований по выбору параметров ме- ханизмов конструкций манипуляторов с учётом инерционных сил, податливости ра- бочей жидкости и элементов гидропривода; динамической нагруженности манипуля- тора при совмещении движений отдельных звеньев и эффективности совмещения; рассмотрена динамика гидропривода с дополнительным демпфером и представлены механико-технологические основы совершенствования конструкций гидроманипуля- тора, а также эксериментальные данные по динамике составляющих его механизмов и звеньев; представлено технологическое оборудование к гидроманипуляторам для вы- полнения отдельных рабочих операций в лесном хозяйстве. Монография предназначена для научных работников и конструкторов лесного машиностроения, аспирантов и студентов лесотехнических вузов. УДК 630*:65. 011. 54 ББК 43. 43 Научное издание Бартенев Иван Михайлович, Емтыль Зауркан Камболетович, Татаренко Александр Петрович, Драпалюк Михаил Валентинович, Попиков Петр Иванович, Бухтояров Леонид Дмитриевич ГИДРОМАНИПУЛЯТОРЫ И ЛЕСНОЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ Монография Компьютерная верстка Л. Д. Бухтоярова Подписано в печать 17. 06. 11. Формат 60х84 1/16. Усл. печ. л. 24,99. Уч. -изд. л. 20,82. Тираж 500 экз. Заказ № ООО «ФЛИНТА», 117342, г. Москва, ул. Бутлерова, д. 17-Б, комн. 324.