Читать онлайн «Робастные системы управления в пищевой промышленности»

Министерство образования Российской Федерации
Санкт-Петербургский государственный университет низкотемпературных и пищевых технологий







В. Л. Лазарев




РОБАСТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯВ ПИЩЕВОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ


Учебное пособие



Рекомендовано УМО по образованию в областирадиотехники, электроники, биомедицинской техникии автоматизации в качестве учебного пособия для студентоввысших учебных заведений, обучающихся по направлению550200 – «Автоматизация и управление» подготовки бакалаврови магистров









Санкт-Петербург 2003
ББК 32. 965
Л 17
УДК 637. 52(075. 8)
Л 17


Лазарев В. Л.
Робастные системы управления в пищевой промышлен-ности: Учеб. пособие. ( СПб. : СПбГУНиПТ, 2003. ( 150 с.
ISBN 5-89565-067-8
Рассмотрены режимы работы систем управления. Основное внимание уделено анализу стационарных режимов при наличии случайных воздействий как наиболее реальных в производственных условиях. Для проведения такого анализа выбраны методики и соответствующий математический аппарат, применение которых проиллюстрировано на конкретных примерах различных объектов и технологических процессов пищевой промышленности. Также рассмотрены вопросы постановки и решения задач синтеза систем управления при наличии случайных воздействий. Уделено внимание вопросам синтеза систем управления при наличии априорной неопределенности о случайных воздействиях – робастным системам. Предложены различные подходы к решению задач анализа и синтеза систем управления, основанные на исполь-зовании вероятностных и энтропийных оценок координат.
Разработано в соответствии с требованиями ГОСа высшего профессио-нального образования по курсу «Теория автоматического управления».
Пособие предназначено для студентов и магистрантов, обучающихся по направлению «Автоматизация и управление», а также может использоваться студентами, аспирантами и инженерно-техническими работниками, занимаю-щимися анализом, синтезом и эксплуатацией систем управления.

Рецензенты
Кафедра автоматизации химико-технологических процессов Санкт-Петер-бургского государственного университета растительных полимеров (зав. ка-федрой доктор техн. наук, проф. Г. А. Кондрашкова)
Профессор кафедры компьютерных интеллектуальных технологий в проек-тировании Санкт-Петербургского государственного политехнического уни-верситета А. В. Самочадин

Одобрено к изданию редакционным советом университета
ISBN 5-89565-067-8

( Санкт-Петербургский государственный университет низкотемпературных и пищевых технологий, 2003

 300-летию Санкт-Петербургапосвящается

ВВЕДЕНИЕ
Эволюция систем управления различными объектами и технологическими процессами идет по пути учета случайных воздействий, поступающих по различным каналам, а также увеличения числа контролируемых и регулируемых параметров, совершенствования технических средств автоматизации. Интеграция вероятностных моделей и схем в детерминированную систему управления предусматривает получение информации об этих воздействиях, что также связано с приобретением соответствующих технических средств измерения и обработки информации и практической реализации этих схем для организации управления.