Читать онлайн «Устройства автоматики гидро- и пневмосистем»

В. С. НАГОРНЫЙ А. А. ДЕНИСОВ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИКИ ГИДРО' И ПНЕВМО СИСТЕМ Допущено Государственным комитетом СССР по народному образованию в качестве учебного пособия для студентов высших технических учебных заведений Москва «Высшая школа» 1991 ББК 32. 965 Н16 УДК 62—522 Рецензенты: кафедра гидромеханики и гидромашин Московского энергетического инсти- института (зав. кафедрой —д-р техн. наук, проф. Г. М. Моргунов), д-р техн. наук, проф. В. Н. Дмитриев Нагорный В. С, Денисов А. А. Н16 Устройства автоматики гидро- и пневмосистем: Учеб. посо- пособие техн. вузов. — М. : Высш. шк. , 1991. — 367 с: ил. ISBN 5-06-000712-Х Книга содержит описание и основы расчета пневматических, гидравлических, электропневматических и электрогидравлических элементов автоматических систем и вычислительных устройств. С. Нагорный. А. А. Денисов, 1991 ПРЕДИСЛОВИЕ Опыт автоматизации и роботизации процессов в различных отраслях промышленности показывает, что электрогидравличе- электрогидравлические и электропневматические системы управления обеспечивают минимальные габариты и массы исполнительных механизмов при максимальной их выходной мощности и быстродействии в соче- сочетании с удобством управления от ЭВМ. Этим объясняется по- постоянно расширяющееся применение электрогидравлических и электропневматических систем управления в робототехнических комплексах, гибких автоматизированных производствах, машинах- автоматах, строительных и дорожных машинах, судостроении, самолетостроении и других отраслях техники. В пособии с единых системных позиций излагаются принципы построения, основы теории и применения устройств электрогид- равлическйх и электропневматических систем автоматики с уче- учетом физических параметров и особенностей течений рабочих жидкостей и газов, причем вопросы гидравлики и пневматики рассматриваются с использованием электрогидравлических (элек- (электропневматических) аналогий, хорошо знакомых читателю. Отра- Отражены основные результаты работ, проведенных в Ленинградском государственном техническом университете за последние годы, по исследованию принципиально новых устройств интерфейса между электрической и пневмогидравлической частями системы — элек- электрогидравлических (электропневматических) и гидроэлектриче- гидроэлектрических (пневмоэлектрических) быстродействующих преобразовате* лей без подвижных механических элементов. В. С. Нагорным написаны предисловие, § 1. 2, 1. 3; 2. 1, 2. 3— 2. 5; 3. 1, 3. 2, 3. 4—3. 6; 4. 1; А. А. Денисовым написаны § 1. 4, 1,5; 4. 2, 4. 3; написаны совместно § 1. 1, 1. 6; 2. 2, 2. 6, 2. 7; 3. 3. Авторы считают своим приятным долгом выразить благодар- благодарность проф. , д-ру техн. наук В. Н. Дмитриеву, заведующему ка- кафедрой «Гидропривод и гидропневмоавтоматика» Московского автомобильно-дорожного института проф. , д-ру техн. наук Т. А. Сырицыну и коллективу кафедры «Гидромеханика и гидравличе- гидравлические машины» Московского энергетического института, руководи- руководимой проф. , д-ром техн.