Читать онлайн «Проектирование кулачковых механизмов: Методические указания к курсовому проектированию по курсу ''Теория механизмов и машин''»

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПРОЕКТИРОВАНИЕ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К КУРСОВОМУ ПРОЕКТИРОВАНИЮ ПО КУРСУ «ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН» ПЕНЗА 2009 1  УДК 621. 833 Даны определения основных понятий теории высшей кинематиче- ской пары и в частности кулачковых передаточных механизмов. Приведе- на классификация кулачковых механизмов, основные законы движения выходного звена кулачкового механизма, даны основные рекомендации по проектированию механизмов с высшими кинематическими парами. Методические указания содержат 5 таблиц и 42 рисунка. Методические указания подготовлены на кафедре «Транспортно- технологические машины и оборудование» Пензенского государственного университета и предназначены для студентов всех специальностей, изу- чающих курс «Теория механизмов и машин». Составители: Н. Е. Курносов, Л. П. Корнилаева, Ю. К. Измайлов, А. В. Тарнопольский Рецензент: главный конструктор ОАО «Пензмаш» Н. В. Гуреев 2  ОГЛАВЛЕНИЕ Глава 1 Общие сведения о кулачковых механизмах………………… 5 Глава 2 Основные параметры и кинематические условия работы ку- 6 лачковых механизмов ………………………………………… Глава 3 Основные типы кулачковых механизмов………………... ... 7 3. 1 Плоские кулачковые механизмы……………………………. 7 3. 2 Пространственные кулачковые механизмы………………. . 9 Глава 4 Прямой и обратный ход толкателя. Рабочий и холостой ход 10 толкателя ……………………………………………………. . Глава 5 Законы движения выходных звеньев……………………… 12 Глава 6 Теоретический и рабочий профили кулачка………………. 25 Глава 7 Кинематический анализ кулачковых механизмов графическим методом………………………………………………. . 27 7. 1 Графическое дифференцирование………………………… 28 7. 2 Графическое интегрирование……………………………… 33 7. 3 Построение диаграмм движения толкателя и определение их масштабов…………………………………………………… 36 7. 4 Определение кинематических передаточных функций кулач- кового механизма…………………………………………… 40 Глава 8 Определение основных размеров кулачкового механизма из условия ограничения угла давления………………………. 43 8. 1 Угол давления кулачкового механизма и его связь с размера- ми кулачка…………………………………………………. 43 Глава 9 Определение минимального радиуса кулачка графическими методами………………………………………………………. 47 9. 1 Механизм с поступательно движущимся остроконечным или 47 роликовым толкателем………………………………………… 9. 2 Механизм с коромысловым роликовым толкателем………. 50 9. 3 Механизм с плоским толкателем……………………………… 51 Глава 10 Построение профиля кулачка…………………………………. 53 10. 1 Механизм с вращающимся кулачком с поступательно движу- щимся роликовым толкателем…………………………… 54 10. 2 Механизм с вращающимся кулачком и коромысловым роли- 3  ковым толкателем……………………………………………… 56 10. 3 Механизм с вращающимся кулачком и плоским толкате- лем………………………………………………………... . 57 10. 4 Механизм с поступательно движущимся кулачком и ролико- вым толкателем………………………………………………… 58 Глава 11 Контрольные вопросы к листу курсового проекта «Проекти- рование кулачкового механизма»……………………………. 60 Глава 12 Порядок выполнения листа курсового проекта «Проектиро- вание кулачкового механизма»…………………. . 61 Литература 62 4  Рабочий процесс многих машин вызывает необходимость иметь в их составе механизмы, движение выходных звеньев которых должно быть выполнено строго по заданному закону и согласовано с движением других механизмов.