Читать онлайн «Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК»
Автор С. Г. Герман-Галкин
ЬЬК 31. 21
Г 38
Рецензенты:
доктор технических наук, профессор, директор Института систем управления, дек ан ! факультета «Мехатроника и управление», заведующий кафедрой «Мехатроника и
робототехника» БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д. Ф. Устинова Загашвили Юрий Владимирович
доктор технических наук, профессор, профессор кафедры «Электротехника и
электрооборудование судов» СПбГМТУ Дмитриев Борис Федорович. А
Герман-Галкин. С. Г. Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК. — СПб. :
КОРОНА-Век, 2008. - 368 с. ISBN 978-5-903383-39-9
Данная книга представляет собой учебник по моделированию мехатронных систем 'в
среде Matlab-Simulink. Приводится описание библиотек пакетов Simulink и Sim Power
System, которые используются при исследовании мехатронных систем. Излагаются вопросу
построения и модельного проектирования мехатронных систем постоянного и переменною
тока. I
Книга может быть полезна студентам соответствующих специальностей технических
университетов и вузов, дипломникам, аспирантам, слушателям курсов повышения
квалификации, инженерам-проектировщикам систем мехатроники, а также преподавателям,
желающим использовать современные компьютерные технологии при разработке учебнс
методических комплексов. ISBN 978-5-903383-39-9 © К О Р О Н А -В ек, 2008
Сергей Германович Герман-Галкин
МаНаЬ & Бітиііпк
Проектирование мехатронных систем на ПК
Ответственный за выпуск Катенин С. Б. Верстка Симанова А. С. Обложка Чикулаев А. А. О О О «КОРОНА-Век», 190005 Санкт-Петербург, Измайловский пр. , 29. Подписано к печати 29. 11. 07. Формат 7 0 х 100і /1б. Бумага газетная. Гарнитура «Таймс». Печать офсетная. Тираж 1500 экз. Заказ № 1153
Отпечатано с готовых диапозитивов в ОАО «Техническая книга»
190005 Санкт-Петербург, Измайловский пр. , 29
Содержание
Предисловие... . ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . , 7
Глава 1. Моделирование и мехатроника. Основные понятия
1. 1. Моделирование, основные понятия и определения... ... ... ... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . . 9
1. 2. Мехатроника, основные понятия и определения... ... ... ... ... ... ... . . ... ... ... ... ... ... ...
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 13
1. 2. 1. Состав мехатронной сиотемы... ... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 14
1. 3. Вопросы разработки моделей мехатронных систем... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 15
Глава 2. Пакет Simulink — визуальная среда проектирования мехатронных систем
2. 1. Общие вопросы создания моделей в пакете Simulink... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 19
2. 1. 1. Обозреватель разделов библиотек пакета Simulink... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... ... 19
2. 1. 2.
