Читать онлайн «Чувствительность систем автоматического управления»

E. H. РОЗЕНВАССЕР, Р. М. ЮСУПОВ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ „ЭНЕРГИЯ44 Ленинградское отделение 1 969 УДК 62-503. 4 Е. Н. Розенвассер, Р. М. Юсупов Р64 Чувствительность систем автоматического управления. Л. , «Энергия», 1969. 208 с. с рис. В настоящей книге сделана попытка систематического изложения теории чувствительности систем автоматического управления — важного направления технической кибернетики. Книга предназначена для инженеров и научных работников, знакомых с основными понятиями и методами теории автоматического управления. Она может быть использована студентами старших курсов вузов соответствующих специальностей. •zzttz 6Ф6. 5 274-69 Розенвассер Ефим Натанович Юсупов Рафаэль Мидхатович ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Редактор Л. М. Пархоменко Художественный редактор Г. . Технический редактор О. С. Я Корректор М. Э. Орешенкова Сдано в производство 10/III 1969 г. Подписано к печати 5/VIII 1969 г. М-11156 Печ. л. 13. Уч. -изд. л. 12,23 Бум. л. 6,5. Бумага типографская № 2. Формат €0x90*/ie Тираж 10 000 экз. Заказ 112. Цена 76 коп. Ленинградское отделение издательства «Энергия», Марсово поле, 1. Ленинградская типография № 6, Главполиграфпрома Комитета по печати при Совете Министров СССР, Ленинград, ул. Моисеенко, 10. ПРЕДИСЛОВИЕ Аппарат теории чувствительности является сильным средством анализа и синтеза систем автоматического управления и теоретической основой построения новых классов оптимальных и самонастраивающихся систем. Теоретический фундамент методов теории чувствительности составляют классические методы теории малых возмущений, однако соответствующим образом дополненные и интерпретированные. Обстоятельный обзор различных работ, предшествовавших современной теории чувствительности, приведен в [14], где дана литература до начала 1965 г. Основными задачами, рассматриваемыми в теории чувствительности, являются анализ влияния малых изменений конструктивных параметров и внешних условий работы на динамику системы, а также синтез систем, малочувствительных к изменениям этих факторов. Таким образом, если в классической постановке задач регулирования основными требованиями являются устойчивость и качество регулирования системы на заданном режиме, то применение методов теории чувствительности позволяет создавать системы, обладающие еще одним важным свойством — малым реагированием на неизбежные флуктуации конструктивных параметров и внешней обстановки функционирования системы. Существенный вклад в формирование и развитие теории чувствительности как особого направления технической кибернетики внесли советские ученые М. Л. Быховский [8, 9, 10], Я. 3. Цып- кин, югославские Р. Томович [52], П. Кокотович [14, 15, 16] и др. , американские Г. Боде [7], И. М. Горовиц [49, 50], Ш. Л. Чанг [41 ] и многие другие. В основе разнообразных методов теории чувствительности лежит использование функций чувствительности, по существу представляющих собой градиенты интересующих исследователя показателей качества системы по некоторым совокупностям параметров, характеризующих саму систему и внешнюю среду.