Читать онлайн «Методы классической и современной теории автоматического управления. В 5 томах. Том 5. Методы современной теории автоматического управления»

МЕТОДЫ СОВРЕМЕННОЙ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ  МЕТОДЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Цикл учебников и учебных пособий основан в 1997 г. Под общей редакцией заслуженного деятеля науки РФ, доктора технических наук, профессора К. А. Пупкова  МЕТОДЫ КЛАССИЧЕСКОЙ И СОВРЕМЕННОЙ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Учебник в пяти томах ТОМ 5 МЕТОДЫ СОВРЕМЕННОЙ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Под редакцией заслуженного деятеля науки РФ, доктора технических наук, профессора К. А. Пупкова и заслуженного деятеля науки РФ, доктора технических наук, профессора Н. Д. Егупова Издание второе, переработанное и дополненное Рекомендовано Министерством образования Российской Федерации в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по машиностроительным и приборостроительным специальностям Москва Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана 2004 УДК 681. 5:681. 3 (075. 8) ББК 14. 2. 6 М54 Рецензенты: 1. Академик РАН Е. П. Попов; 2. Кафедра автоматических систем Московского института радиотехники, электроники и автоматики (заведующий кафедрой, член-корреспондент РАН Е. Д. Теряев) Авторы: д-р техн. наук, проф. К. А. Пупков, д-р техн. наук, проф. Н. Д. Егупов, д-р техн. наук, проф. А. И. Баркин, д-р техн. наук, проф. А. В. Зайцев, канд. техн. наук, доц. С. В. Канушкин, д-р техн. наук, проф. Л. Г. Комарцова, канд. техн. наук, доц. М. О. Корлякова, д-р техн. наук, проф. Ю. П. Корнюшин, канд. техн. наук, доц. В. И. Краснощеченко, д-р техн. наук, проф. А. П. Кур- дюков, канд. техн. наук, доц. А. В. Максимов, канд. техн. наук, доц. Д. В. Мель- ников, инженер Ю. И. Мышляев, канд. техн. наук, доц. В. Н. Пилишкин, д-р техн. наук, проф. В. М. Рыбин, д-р техн. наук, проф. Г. Ф. Утробин, д-р техн. наук, проф. Н. В. Фалдин, канд. техн. наук, доц. Н. Б. Филимонов М54 Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и тт. ; 2-е изд. , перераб. и доп. Т. 5: Методы современной теории автоматического управления / Под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. — М. : Из- дательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. — 784 с. ; ил. ISBN 5-7038-2193-2 (Т. 5) ISBN 5-7038-2194-0 В пятом томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия. Рассмот- рены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат дифференциальной гео- метрии. Отражены центральные положения теории катастроф, теории хаоса; приведены понятия, связанные с теорией фракталов и их использованием. В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления. Достаточно полно рассмотрен класс адаптивных систем.