Читать онлайн «Системы управления электроприводов. Прямое управление моментом в электроприводе переменного тока»

Федеральное агентство по образованию Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г. В. Плеханова (технический университет) В. В. РУДАКОВ, А. Е. КОЗЯРУК СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ Прямое управление моментом в электроприводе переменного тока Учебное пособие САНКТ-ПЕТЕРБУРГ 2007 г. УДК 621. 313. 333 СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ. (Прямое управление моментом в электроприводе переменного тока): Учебное пособие /В. В. Рудаков, А. Е. Козярук. Санкт-Петербургский государственный горный институт (технический университет). Санкт-Петербург, 2007. 75 с. ISBN 978-5-94211-358-2 Рассмотрены системы прямого управления моментом в частотно- регулируемых электроприводах переменного тока, принцип формирования таких систем, типовые структуры и алгоритмы, а также возможности мате- матического моделирования систем DTC с использованием системы Simu- link в среде MatLAB. Учебное пособие предназначено для студентов очной и заочной форм обучения по специальности 180400 «Электропривод и автоматика» направления 654500 «Электротехника, электромеханика и электротехноло- гии» при проведении теоретических и практических занятий по курсу «Сис- темы управления электроприводов», а также при выполнении курсового проекта и при подготовке квалификационных бакалаврских работ. Учебное пособие может быть также использовано магистрантами при изучении курса «Современные принципы управления электроприводами» и аспирантами, обучающимся в аспирантуре по специальности 05. 09. 03 - Электротехниче- ские комплексы и системы. Табл. 9. Ил. 35. Библиогр. : 21 назв. Научный редактор проф. Э. А. Загривный © Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г. В. Плеханова (тех- нический университет), 2007 г. 2  СОДЕРЖАНИЕ Введение 4 1. Принцип прямого управления моментом 6 1. 1. Преобразователь частоты в системе прямого управления 6 моментом 1. 2. Характер изменения выходного напряжения 10 автономного инвертора в системах DTC 1. 3. Алгоритм прямого управления моментом электропривода 15 переменного тока 2. Комплект функциональных блоков систем DTC 22 2. 1. Общий подход к построению математических 22 моделей систем DTC 2. 2. Блок регуляторов системы прямого управления моментом 26 2. 3. Вычислитель ненаблюдаемых координат электропривода 32 2. 4. Таблица переключений системы прямого 37 управления моментом 2. 5. Формирователь строк таблицы переключений 43 2. 6. Определитель фазового сектора 47 2. 7.