Читать онлайн «Системы управления электроприводов. Прямое управление моментом в электроприводе переменного тока»

Естественно, в таком состоянии инвертора контур для протекания фазного тока отсутствует, тем не менее, в ряде алгорит- мов DTC-управления эти комбинации присутствуют. Автономный инвертор при DTC-управлении может принимать двенадцать устойчивых состояний, шесть из которых, при одновре- менной работе трех электронных ключей, считаются основными, а шесть, при одновременной работе двух электронных ключей - про- межуточными. При анализе систем прямого управления моментом электронные ключи принимаются идеальными, то есть время перехо- да ключа из одного устойчивого состояния в другое считается пре- небрежимо малым. Такое допущение корректно, поскольку собствен- ное время срабатывания современных силовых полупроводниковых приборов не превышает 10 μс. При таком допущении результирую- щий вектор выходного напряжения автономного инвертора переходит из одного положения в другое скачком, а в период между коммута- циями электронных ключей - неподвижен в пространстве. Другими словами, инвертор в системах прямого управления моментом являет- ся дискретным элементом. Как известно [11], выражение для результирующего вектора напряжения в симметричных трехфазных системах с гармоническим характером изменения фазных напряжений имеет вид: 2⎛ ⎞ 2π 4π j j U = ⎜⎜ U a + U b ⋅ e 3 + U c ⋅ e 3 ⎟. ⎟ (1. 1) 3⎝ ⎠ Это уравнение можно использовать для дискретных систем, если рас- сматриваются 12 отдельных интервалов полного периода выходного напряжения инвертора между коммутациями электронных ключей. Внутри каждого интервала фазные напряжения остаются постоянны- ми, то есть фазная обмотка асинхронного двигателя подключена оп- ределенным образом к источнику постоянного напряжения. Комбинации включения электронных ключей и значения фаз- ных напряжений на выходе инвертора для каждого интервала приве- дены в табл. 1. 3. 8  Таблица 1. 3 Включенные Напряжение Напряжение Напряжение электронные ключи фазы А фазы В фазы С Ud Ud КЭ1 - КЭ5 Ua = Ub = − 0 3 3 2U d U Ud КЭ1 - КЭ5 - КЭ6 Ua = Ub = − d Uc = − 3 3 3 U U КЭ1 - КЭ6 Ua = d 0 Uc = − d 3 3 U Ud 2U d КЭ1 - КЭ2 - КЭ6 Ua = d Ub = Uc = − 3 3 3 Ud Ud КЭ2 - КЭ6 0 Ub = Uc = − 3 3 Ud 2U d U КЭ2 - КЭ4 - КЭ6 Ua = − Ub = Uc = − d 3 3 3 U U КЭ2 - КЭ4 Ua = − d Ub = d 0 3 3 2U d U Ud КЭ2 - КЭ3 - КЭ4 Ua = − Ub = d Uc = 3 3 3 U U КЭ3 - КЭ4 Ua = − d 0 Uc = d 3 3 U Ud 2U d КЭ3 - КЭ4 - КЭ5 Ua = − d Ub = − Uc = 3 3 3 U U КЭ3 - КЭ5 0 Ub = − d Uc = d 3 3 Ud 2U d U КЭ1 - КЭ3 - КЭ5 Ua = Ub = − Uc = d 3 3 3 9  1. 2.