Читать онлайн «Теория и методы проектирования оптимальных регуляторов»

Н. Д. АБДУЛЛАЕВ
Ю. П. ПЕТРОВТЕОРИЯ
И МЕТОДЫ
ПРОЕКТИРОВАНИЯ
ОПТИМАЛЬНЫХ
РЕГУЛЯТОРОВЛенинградЭНЕРГОАТОМИЗДАТ
Ленинградское отделение
1985 ББК 32. 965
А 13УДК 681. 515Рецензент В. А. ОлейниковАбдуллаев Н. Д. , Петров Ю. П. А 13 Теория и методы проектирования оптимальных регулято¬
ров. — Л. : Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1985. — 240 с. 
В пер. : 1 р. 20 к. 4800 экз. Изложены методы расчета оптимальных режимов функционирования раз¬
личных технических объектов и методы проектирования регуляторов, автомати¬
чески реализующих оптимальные режимы работы рассматриваемых объектов. 
В отличие от имеющейся литературы, по оптимизации, в книге изложены методы
проектирования регуляторов, которые не только доставляют минимум средне¬
квадратичным критериям качества, но и обеспечивают выполнение дополнитель¬
ных технических требований (стабильность при отклонениях параметров от рас¬
четных значений, удобство реализации, унифицируемость структуры и т. п. ). Рассчитана на инженерно-технических работников в области энергетики,
автоматического управления и регулирования, автоматизированного электропри¬
вода. НИДЖАТ ДАВУД-ОГЛЫ АБДУЛЛАЕВ
ЮРИЙ ПЕТРОВИЧ ПЕТРОВТЕОРИЯ И МЕТОДЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
ОПТИМАЛЬНЫХ РЕГУЛЯТОРОВРедактор Л. М. Пархоменко
Художественный редактор Д. Р. Стеванович
Технический редактор Н. А. Минеева
Корректор Е. Н. Ульева
Обложка художника Г. В. СмирноваИБ № 799Сдано в набор 04. 02. 85. Подписано в печать 29. 04. 85. 
М-26379. Формат 60 X ЭО'/т- Бумага типографская № 2. 
Гарнитура литературная. Печать высокая. Уел. печ л. 
15. Уел. кр-отт. 15. Уч. -изд. л. 17,05. Тираж 4800
экз. Заказ 200. Цена 1 р. 20 к. Энергоатомиздат, Ленинградское отделение. 191041,
Ленинград, Марсово поле, 1. Ленинградская типография № 4 ордена Трудового Красного
Знамени Ленинградского объединения «Техническая книга»
им. Евгении Соколовой Союзполиграфпрома при Государст¬
венном комитете СССР по делам издательств, полиграфии
и книжной торговли. 191126. Ленинград, Социалистическая
ул. , 14. 2404000000—121
А 051(01)—85. 245—85ББК 32. 965
6Ф6. 5© Энергоатомиздат, 1985 ПРЕДИСЛОВИЕПроблемы теории и проектирования оптимальных ре*
гуляторов, рассмотренные в настоящей книге, имеют большое
практическое значение, поскольку позволяют за счет улучшения
управления повысить точность и качество работы машин и меха¬
низмов, сократить расходы энергии и топлива. В книге рассмотрены как методы вычисления наилучших режи¬
мов и программ движения, так и методы проектирования регулято¬
ров, автоматически реализующих эти режимы. В отличие от существующей литературы по оптимизации ав-1 оры основное внимание уделили не методам принципа максимума
п динамического программирования, а вариационному исчисле¬
нию — методике менее модной, но простой и удобной. Изложение
начинается с простейших понятий специально для того, чтобы
материал книги был доступен и понятен читателю, не знакомому
ргшее с вариационным исчислением. Далее рассматриваются бо-
. 'К'о сложные разделы теории и приводятся новые результаты, рас¬
ширяющие возможности вариационного исчисления. Показано его
применение для оптимизации при наличии ограничений, при замк¬
нутых областях изменения переменных. В последующих главах книги рассмотрены методы проектиро¬
вания регуляторов, автоматически реализующих оптимальное уп¬
равление при наличии возмущающих воздействий и помех случай¬
ного характера.