КЛАССИЧЕСКАЯ УЧЕБНАЯ ЛИТЕРАТУРА
ПО МАТЕМАТИКЕ
П. С. АЛЕКСАНДРОВ
КУРС
АНАЛИТИЧЕСКОЙ
ГЕОМЕТРИИ
И ЛИНЕЙНОЙ
АЛГЕБРЫ
УЧЕБНИК
Издание второе,
стереотипное
h
ЛАНЬ"
САНКТ-ПЕТЕРБУРГ · МОСКВА · КРАСНОДАР
2009
ЭЛЕКТР
ОННАЯ БИБЛИОТЕКАРЬ
Издвтел ьство «Лв ны ЛАНв
ББК 22. 143, 22. 151. 5
А 46
Александров П. С. А 46 Курс аналитической геометрии и линейной
алгебры: Учебник. 2-е изд. , стер. — СПб. :
Издательство «Лань», 2009. — 512 с, ил. — (Учебники для
вузов. Специальная литература). ISBN 978-5-8114-0908-2
Книга представляет собой учебник по объединенному курсу
аналитической геометрии и линейной алгебры для
университетов. Наряду с традиционной тематикой книга содержит
основные сведения из многомерной аналитической геометрии,
включая аффинную классификацию гиперповерхностей второго
порядка. Кроме того, в книге излагаются простейшие понятия
геометрии n-мерного проективного пространства. Учебник рассчитан на студентов-математиков и студентов-
физиков университетов и пединститутов, а также на все
категории читателей, серьезно интересующихся математикой. ББК 22. 143, 22. 151. 5
Обложка
А. Ю. ЛАПШИН
Охраняется законом РФ об авторском праве. Воспроизведение всей книги или любой ее части
запрещается без письменного разрешения- издателя. Любые попытки нарушения закона
будут преследоваться в судебном порядке. © Издательство «Лань», 2009
© П. С. Александров, наследники, 2009
© Издательство «Лань»,
художественное оформление, 2009
ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА^
Издвтел ьство «Лв ны JUHI
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие 7
Ч А С Τ Ь I. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ 9
Глава I. Простейшие понятия аналитической геометрии 9
§ I. Векторы на плоскости и в пространстве 9
§ 2.
Проекции 14
§ 3. Коллинеарные и компланарные векторы; координаты сектора
относительно данного базиса 18
§ 4. Координаты на плоскости и в пространстве 23
§5, Прямая линия в плоскости 41
§ 6. Плоскость и прямая в пространстве 55
Глава П. Парабола. Эллипс. Гипербола 69
§ 1. Парабола 69
§2. Эллипс 72
§ 3- Гипербола 75
§ 4. Директрисы эллипса и гиперболы 80
§ 5. Фокальный параметр. Уравнения эллипса, гиперболы и параболы
в Полярных координатах 85
Глава III. Преобразование координат. Движения и аффинные
преобразования 89
§ 1. Переход от одной аффинной системы координат к другой ... 89
§ 2. Переход от одной прямоугольной системы координат к другой. 91
§ 3. Ориентация пространства (плоскости) 96
§ 4. Углы Эйлера 103
§ 5. Определение движения и аффинного преобразования плоскости
и пространства 105
§6. Преобразование гекторов при аффинном преобразовании
плоскости и пространства. Основные свойства аффинных
преобразований 107
§7. Аналитическое выражение аффинных преобразований 113
Глава IV. Алгебраические линии и поверхности. Комплексная
плоскость и комплексное пространство 116
§ 1. Определение алгебраических линий и поверхностей 116
§ 2. Преобразование многочлена второй степени при преобразовании
координат 119
§ 3. Аффинная эквивалентность линий и поверхностей 124
§ 4. Комплексная плоскость и комплексное пространство 126
§5.